Industrirobot
Precision harmonisk reducerare i robotapplikationer, är den moderna industrirobotens gemensamma industristandard. Den nya typen av ihålig axel och hög styvhet och högt vridmoment uppfyller helt och hållet behoven hos marknadsapplikationer.
Branschbeskrivning
För närvarande finns det huvudsakligen två typer av speciella reducerare som används i robotar, en är RV-reduceraren och den andra är den harmoniska reduceraren. I den gemensamma roboten, eftersom RV-reduceraren har högre styvhet och rotationsnoggrannhet, placeras RV-reduceraren i allmänhet i positionen för tung belastning som basen, den stora armen, axeln och den harmoniska reduceraren placeras i underarmen, handleden eller handen.
Punktsvetsrobot
Bågsvetsrobot
Laserbearbetningsrobot
Mobil robot (AGV)
Applikationsfördelar
1, RV reducerare
RV-reducerare för industriella robotleder, RV-reducerare är utvecklad på basis av cykloidal stifthjulsdrift, med tvåhastighetsreduktion och centerskivstödstruktur. Sedan den släpptes ut på marknaden 1986 är den den "speciella" reduceraren för robotar på grund av dess fördelar med stort utväxlingsförhållande, hög transmissionseffektivitet, hög rörelsenoggrannhet, liten returskillnad, låg vibration, stor styvhet och hög tillförlitlighet.
2, harmonisk reducering
Övertonsreduceraren består av tre delar: harmonisk generator, flexibilitetsteori och styvt hjul. Dess arbetsprincip är att den harmoniska generatorn gör att det flexibla hjulet producerar kontrollerbar elastisk deformation och förlitar sig på det flexibla hjulet och det styva hjulet för att överföra kraft och uppnå syftet med retardation; Beroende på de olika våggeneratorerna finns det CAM-typ, rulltyp och excentrisk skivtyp.
3, planetreducerare
Robot joint special reducer, planet som namnet antyder, planetary reducer är en reducering med tre planethjul som snurrar runt ett solhjul. Speciell planetreducerare för industrirobotar, planetreducerare liten storlek, låg vikt, hög bärförmåga, lång livslängd, smidig drift, lågt ljud. Den har enbart egenskaperna för power shunt och multi-tand-maskning. Är en allmänt använd industriell produkt, dess prestanda kan jämföras med andra militära planetariska reducerprodukter, men har priset på industriprodukter, används i ett brett spektrum av industriella tillfällen.
Uppfyll kraven
Precision harmonisk reducerare i robotapplikationer, är den moderna industrirobotens gemensamma industristandard. rv-reducerare för manipulator, ny ihålig axel och hög styvhet och högt vridmoment tillgodoser helt marknadens behov.
● Låg vibration/hög resonansfrekvens
● Kompakt, utrymmesbesparande design
● Design av ihålig axel för att underlätta passage av kablar, axlar, etc
● Hög slagbelastning